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贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:09

XX过程的动力学仿真(XXX)

摘要：本文基于ADAMS与MATLAB平台，对XX过程进行动力学仿真。利用MATLAB和ADAMS的联合仿真可以解决XX这类物理过程复杂的运动，MATLAB对控制参数修改的实时控制并反馈到ADAMS平台，利用ADAMS的强大动力学仿真功能，实现机械系统与控制系统的联合控制。
关键词：MATLAB  ADAMS  联合仿真  XX过程

背景：随着社会的进步，人们对性生活的和谐提出了更高的要求，本文将利用ADAMS与MATLAB平台对XX过程进行动力学仿真，以获得XX过程的最优姿态控制。

第一章：建模。利用SOLIDWORKS建立简单的装配体文件，并保存为_x_t格式，在将文件导入到ADAMS中，添加必要的运动副，负载以及驱动。

第二章：刚体仿真。基于ADAMS平台对模型进行仿真。并记录相应的数据。

第三章：控制系统的设计。基于人大脑的简单模拟，我们利用SIMULINK设计一个简单的PID控制器。

第四章：联合仿真。定义ADAMS的输入输出变量到MATLAB，启动MATLAB，采用交互式调出ADAMS，联合仿真。

第五章：本文存在的缺陷。本文将模型建立为刚性构件，但我们显然知道人的器官是柔性的，所以必须对结构有限元化，所以最合理的建模应该是在ANSYS中建立它的有限元模型并导入ADAMS中。这将是非常重要的环节。

参考文献：1.江**，李**，《论“三个代表”与XX和谐的重要关系》。
          2.王**，《一种XX过程的最优姿态控制》。
          3.***，《XX姿态大全》。

贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:14

刚体模型

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贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:22

转角测量

[[i] 本帖最后由 贝克悍木 于 2008-4-28 16:23 编辑 [/i]]

贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:23

PID控制系统

贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:24

柔性件

贝克悍木 发表于 2008-4-28 16:25

速度曲线

爱因 发表于 2008-4-28 18:05

看起来很强大 不过没看懂

刹那芳华 发表于 2008-4-30 16:27

ＬＺ意欲何为

教大家？还是求助？

04011 发表于 2008-5-9 15:58

????请教楼主，从solid...里的.txt不是只能看到不识别的实体而已嘛，如何能添加各种约束。。。。请教

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