XX过程的动力学仿真(XXX)
摘要：本文基于ADAMS与MATLAB平台，对XX过程进行动力学仿真。利用MATLAB和ADAMS的联合仿真可以解决XX这类物理过程复杂的运动，MATLAB对控制参数修改的实时控制并反馈到ADAMS平台，利用ADAMS的强大动力学仿真功能，实现机械系统与控制系统的联合控制。
关键词：MATLAB ADAMS 联合仿真 XX过程
背景：随着社会的进步，人们对性生活的和谐提出了更高的要求，本文将利用ADAMS与MATLAB平台对XX过程进行动力学仿真，以获得XX过程的最优姿态控制。
第一章：建模。利用SOLIDWORKS建立简单的装配体文件，并保存为_x_t格式，在将文件导入到ADAMS中，添加必要的运动副，负载以及驱动。
第二章：刚体仿真。基于ADAMS平台对模型进行仿真。并记录相应的数据。
第三章：控制系统的设计。基于人大脑的简单模拟，我们利用SIMULINK设计一个简单的PID控制器。
第四章：联合仿真。定义ADAMS的输入输出变量到MATLAB，启动MATLAB，采用交互式调出ADAMS，联合仿真。
第五章：本文存在的缺陷。本文将模型建立为刚性构件，但我们显然知道人的器官是柔性的，所以必须对结构有限元化，所以最合理的建模应该是在ANSYS中建立它的有限元模型并导入ADAMS中。这将是非常重要的环节。
参考文献：1.江**，李**，《论“三个代表”与XX和谐的重要关系》。
2.王**，《一种XX过程的最优姿态控制》。
3.***，《XX姿态大全》。
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