国产汽车产品型号编制规则

我国于1988年制定了新的国家标准GB9417一88《汽车产品型号编制规则》，用简单的汉语拼音字母和阿拉伯数字编号来表示国产汽车的企业代号、类型代号、主要特征参数代号、产品序号和企业自定代号等。

编制规则由首部、中部、尾部三部分组成：

         首部                  中部                               尾部

       字母表示              数字表示
字母或数字

□□    ○ ○○ ○    □    □□


         |              |     
|        |            |            |__
企业自定代号
   企业名称代号。      |        |        |            |__ 专用汽车分类代号

CA第一汽车制造厂；
|        |        |               G为罐式、X为厢式等等

EQ第二汽车制造厂。
|        |        |__产品序号

|        |          “0”为第一代产品；“1”为第二代产品


|        |__ 主要特征参数代号

                       |            载货车用总质量(t)、客车用总长度(0.1mm)，
                       |           轿车用排量(0.1L)
                       |
    汽车类别代号
                       |__
1为载货汽车、2为越野汽车、3为自卸汽车、
                          
4为牵引汽车、5为专用汽车、6为客车、7为轿车、
                          9为半挂车及专用半挂车。
  

汽车变速器的基本知识及技术动向

变速器操纵装置及动力传动图解       汽车变速器具有这样几个功用： ①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作； 　　②在发动机旋转方向不变情况下，是汽车能倒退行驶； 　　③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。 　　变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。 　　按传动比变化方式来分： 　　有级式变速器 是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。 　　无级式变速器 其的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。 　　综合式变速器  是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大指与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。 　　按操纵方式来分： 　　强制操纵式变速器 是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 　　自动操纵式变速器 其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。 　　半自动操纵式变速器 有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。 　汽车变速器技术目前向小型轻量化、多档化、低噪声化和自动变速化发展；除了一直雄据市场的齿轮变速器，无级变速器(CVT)、半自动变速器及双换档变速器等新产品也逐渐受到市场注目。 　　汽车变速器诞生100多年来，齿轮变速器一直占据着统治地位，但随着汽车技术日新月异的发展，变速器的技术也发生了很大的变化。现代汽车变速器技术的主要发展趋势是：小型轻量化、多档化、低噪声化和自动变速化；无级变速器(CVT)近年来初露锋芒，既简化驾驶又满足个性需求的半自动变速器以及双换档变速器也获得了部分客户的青睐。 　　小型轻量化 　　汽车重量是一个重要参数，是油耗的决定因素之一。试验表明：汽车重量降低1%，油耗可降低0.7%。未来汽车需要致力减轻所有部件的重量。另一方面，人们对汽车安全性要求的日益提高，要求在偶然发生碰撞的情况下，汽车有足够的刚度，提供更大的驾驶空间，因此变速器的小型轻量化日显重要。 　　轻质材料应用 　　铝、镁合金具有比强度高、比重小等诸多优点，是实现轻量化较为理想的材料，目前已经广泛应用于变速器壳体、离合器壳体、操纵盖以及换档拨叉等零件。镁合金的密度为1.8g/cm3，是铝合金的2/3，不足钢的1/4，是实际应用的材料中最轻的合金。而且镁合金的切削性、比强度、比刚度好，尺寸稳定性好，吸振能力好，有利于减振和降低噪声。早在1938年，德国大众第一次对甲壳虫轿车的变速器壳体使用镁合金材料；1972年奥迪在014型手动变速器的壳体采用镁合金材料。目前，大众汽车公司和奥迪汽车公司启动了使用镁合金的战略，福特汽车公司也在其轻型载货车的离合器壳体中使用了镁合金。 　　结构优化 　　为了减轻变速器的重量，有必要对其主要构成的齿轮和轴类零件进行优化分析。挠度与轴的截面惯性矩成反比。作为减轻质量的首要措施就是通过将轴心挖空，而不使轴的挠度提高到不容许的程度。变速器中的齿轮，除了用于传递扭矩并决定速比的直径外，起决定作用的是齿轮的宽度，这也是减轻质量的重要空间；还有同步器的体积和工作行程，都是减轻重量的源泉。 　　多档化 　　日本日产公司曾专门研究了变速器档位数对汽车起步、加速性能和燃油经济性的影响： 　　· 档位数和速比范围对起步加速性能的影响。通常4档变速器最小速比（超速档时）为0.7，最大速比的增加可提高汽车的加速性能，当档位数大于6或1档速比大于4时，对加速性能的提高作用已不明显； 　　· 档位数和速比范围对燃油经济性的影响。通常4档变速器的最大速比（1档时）取3.0，增加速比可提高燃油经济性，当档位数大于6或最小速比低于0.7时，对燃油经济性提高影响很小。 为了提高汽车的动力性、经济性和驾驶平稳性，要求变速器增加速比范围，减少速比间隔。由于5档变速器拥有速比范围是0.7～0.9的超速档，大大地降低了汽车高速行驶时发动机的平均转速，有效地提高了燃油经济性，并延长了发动机的使用寿命。80年代5档变速器开始逐步取代4档变速器，在90年代已成为汽车的标准装备。 　　6档变速器开始时主要安装在昂贵的D级、E级车中，尤其是跑车制造商，如阿斯顿•马丁、法拉利、马莎拉蒂、迈克拉伦和保时捷。宝马对其高功率车型包括M3和V8发动机的540、740和840已大规模地转向6档变速器。前不久，菲亚特为其1.1L航途（Punto）搭载6档变速器，匹配发动机54马力。为了提高多档变速器的换档性能，各前进档均采用了多锥同步器（1-2档采用了三锥同步器，3-6档采用双锥同步器）。 　　大型汽车变速器现在以6档为主，也有一些采用5档；但附加（两档）副变速器就成了10档变速器。将两个高速档作成超速传动的7档变速器也占有相当的市场份额。在欧美、特别是欧洲，较普遍地使用10档以上，比如16档一类的变速器。当然，多档化可降低油耗，但也会使变速器操作复杂。 　　自动变速化 　　虽然6档变速器有明显的增长，其在高档豪华轿车中几乎成为标准装备，但必须承认在这些轿车中愈来愈多的一部分被自动变速器取代。美国的轿车AT装车率在70年代就达到了80%以上，1998年在北美销售的每10辆汽车中有9辆装备AT。在亚洲，日本则发展更为迅猛，1969年引进美国技术开始合资生产轿车AT，1977年的轿车AT装车率只有14.7%，到1993年已达到了74.7%，最近几年均超过了80%。欧洲在1985～1995年自动变速器需求的缓慢增长后，从1997年的176万台增长到2005年的335万台，几乎翻了一番。据德国ZF公司预测到2005年在西欧AT从1997年13%的市场份额增加25%。 　　AT的持续发展与其自身性能提高，主要是变矩器高效率化及闭锁离合器的精确控制、换档品质的智能化控制提高，特别是多档化技术和与发动机、车辆一体化控制技术的应用普及有很大关系。从结构角度来看，档位的增加，AT的结构必然复杂，从4档增加至5档时，变速器的行星排数必须从双排增至3排，使制造成本增加，降低了性能价格比。因此目前5档自动变速器多用于高级轿车，而中低档轿车仍然以4档为主。值得注意的是2001年德国ZF公司研制的6档AT率先装备在宝马的BMW7系列，比5档AT提高了36%的速比范围，有效地实现了高燃油经济性、低排放、改善行驶性能和降低换档冲击等。 无级变速器CVT 　　1987年，日本富士重工公司、欧洲福特公司和菲亚特公司等开始使用荷兰VDT公司（现已被德国博世公司兼并）的VD钢带，相继推出所谓的CVT汽车，CVT技术逐渐进入了成熟期。最新的丰田Prius混合动力电动汽车的动力系统中即采用钢带CVT，匹配效果很好。目前生产的CVT的基本结构是两个皮带轮和钢片组成的钢带。不同部件的构成只有微小的差别。通过电子控制已经解决了CVT扭矩容量、噪音和可靠性问题，特别是通过皮带轮控制施加于钢带上的压力。但目前成本仍是一个问题。 　　现在CVT扭矩容量已经增大到适合于D级车。ZF公司认为2.5升以下的发动机搭载CVT比传统AT要好，并已开发出适合此类发动机的CFT20E Ecotronic取代传统的4档AT，从1999年开始为大众公司配套。Ecotronic系统的所有智能控制功能是由电子元件完成，从钢带的轴向压紧力到主离合器和变矩器锁止离合器的接合、分离。更重要的是电子元件充当速比控制器，消除以前CVT的“橡胶带效应”，并且识别如城市、山区、高速公路等不同的路况。电子元件自动调整以适应这些条件以及驾驶员的脾气和风格。 　　半自动变速器 　　1993年，绅宝首先推出半自动变速器（Sensonic），但顾客反映冷淡于1998年退出市场。在A、B级车中，由于成本问题，装备AT很困难，因而半自动变速器在此获得成功。1998年福特在全顺厢式车中搭载相似的系统，因为该系统能够为城市中的商业运输司机提供极大的便利。若半自动变速器的规模上升到经济平衡点，并且能够面对新型AT技术的挑战而幸存，则仍能在市场上占有一定位置。 　　宝马首先推出双换档变速器（SMG），一种结合跑车司机呼吁的手动“热换档”操作的双模式的特殊单元。热换档就是在没有放松加速踏板的情况下加、减档。这种呼吁是一级方程式技术的反映。宝马将6档SMG安装在高性能的3系列的M3车型上，具有两种操作模式：第一种是变速器完全自动控制，与传统AT一样；另一种是驾驶员通过推拉变速杆来加、减档。SMG比相同容量的传统AT更轻、更紧凑、机械效率更高。但是比搭载了5档AT的同系列车价格高得多，与开始提出的这种变速器是以低成本出现去挤压传统AT市场有很大差距。 　　雷诺开发出BVR（boite de vitesses robotise）系统采用电―液控制的5档MT。BVR具有两种操作模式：自动模式和半自动模式。在后一种情况，可以进行顺序热换档。在自动模式下，BVR的操作像5档AT一样自动适应换档，具有考虑驾驶风格和路况的换档模式图。雷诺声称该系统“具有MT的机械原理，避免了传统AT损失和摩擦，具有良好的经济性。与MT相比，BVR在自动模式中，由于它的自适应控制模式，燃油消耗降低10%”。

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汽车基础知识

第一章
总论

第一节
汽车的类型
汽车的分类方法很多，但最重要的方法是按照汽车的用途来分类。
　　根据我国国家标准的有关规定，汽车分为以下几种类型：

1. 货车

又称为载货汽车、载重汽车、卡车。主要用来运送各种货物或牵引全挂车。货车按载重量（1.8吨、6吨、14吨）可分为微型、轻型、中型、重型四种。

2. 越野汽车

主要用于非公路上载运人员和货物或牵引设备，一般为全轴驱动。按驱动型式可分为4×4、6×6、8×8几种。

3. 自卸汽车

指货箱能自动倾翻的载货汽车。自卸汽车有向后倾卸的和左右后三个方向均可倾卸的两种。

4. 牵引汽车

专门或主要用来牵引的车辆。可分为全挂牵引车和半挂牵引车。

5. 专用汽车

为了承担专门的运输任务或作业，装有专用设备，具备专用功能的车辆。

6. 客车

指乘坐9人以上，具有长方形车厢，主要用于载运人员及其行李物品的车辆。
根据车辆的长度（3.5米，7米，10米，12米），可将客车分为微型、轻型、中型、大型、特大型五种。
7. 轿车

乘坐2至8人的小型载客车辆。根据发动机排量大小（1升、1.6升、2.5升、4升），可分为微型、普遍级、中级、中高级和高级轿车五种。

第二节
汽车的总体构造
　　汽车一般由四部分组成：
　　
1. 发动机
发动机是汽车的动力装置。其作用是使燃料燃烧产生动力，然后通过底盘的传动系驱动车轮使汽车行驶。
发动机主要有汽油机和柴油机两种。
汽油发动机由曲柄连杆机构、配气机构和燃料供给系、冷却系、润滑系、点火系、起动系组成
柴油发动机的点火方式为压燃式，所以无点火系。
2. 底盘
底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
3. 车身
车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。
轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。
4. 电气设备
电气设备由电源和用电设备两大部分组成。
电源包括蓄电池和发电机。用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。

第三节
汽车的主要特征参数和技术特性
　　汽车的主要特征和技术特性随所装用的发动机类型和特性的不同，通常有以下的结构参数和性能参数。
　　1. 整车装备质量（kg）：汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。
　　2. 最大总质量(kg)：汽车满载时的总质量。
　　3. 最大装载质量(kg)：汽车在道路上行驶时的最大装载质量。
　　4. 最大轴载质量（kg）：汽车单轴所承载的最大总质量。与道路通过性有关。
　　5. 车长(mm)：汽车长度方向两极端点间的距离。
　　6. 车宽(mm)：汽车宽度方向两极端点间的距离。
　　7. 车高(mm)：汽车最高点至地面间的距离。
　　8. 轴距(mm)：汽车前轴中心至后轴中心的距离。
　　9. 轮距(mm)：同一车轿左右轮胎胎面中心线间的距离。
　　10. 前悬(mm)：汽车最前端至前轴中心的距离。
　　11. 后悬(mm)：汽车最后端至后轴中心的距离。
　　12. 最小离地间隙(mm)：汽车满载时，最低点至地面的距离。
　　13. 接近角(°)：汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。
　　14. 离去角(°)：汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。
　　15. 转弯半径(mm)：汽车转向时，汽车外侧转向轮的中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆半径。转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。
　　16. 最高车速(km/h)：汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。
　　17. 最大爬坡度(%)：汽车满载时的最大爬坡能力。
　　18. 平均燃料消耗量(L/100km)：汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。
　　19. 车轮数和驱动轮数(n×m)：车轮数以轮毂数为计量依据，n代表汽车的车轮总数，m代表驱动轮数。
第一章
传动系统
第一节
传动系统概述
　　传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
　　对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。
　　传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。
第二节
传动系的布置型式
　　机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为：
1. 前置前驱—FR：即发动机前置、后轮驱动
这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。
2. 后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动
在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。
3. 前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动
这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。
4. 越野汽车的传动系
越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动型式，中型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式；重型越野汽车一般采用6×6或8×8驱动型式。

第三节离合器
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。

离合器接合状态	离合器切断状态

　　离合器的功用主要有：

　　1. 保证汽车平稳起步

　　起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机转速急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。
　　2. 便于换档

　　汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。

　　3. 防止传动系过载

　　汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠磨擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。

第四节
变速箱
　　变速箱是汽车传动系中最主要的部件之一。
　　它的功用是：
１. 在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
　　由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。例如在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则当满载上坡时，行驶阻力便很大。而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。
2. 实现倒车行驶
　　汽车发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。
3. 实现空档
　　当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。例如可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位。
　　变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。
　　机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作

第五节
分动器
　　越野车需要经常在坏路和无路情况下行驶，尤其是军用汽车的行驶条件更为恶劣，这就要求增加汽车驱动轮的数目，因此，越野车都采用多轴驱动。例如，如果一辆前轮驱动的汽车两前轮都陷入沟中（这种情况在坏路上经常会遇到），那汽车就无法将发动机的动力通过车轮与地面的磨擦产生驱动力而继续前进。而假如这辆车的四个轮子都能产生驱动力的话，那么，还有两个没陷入沟中的车轮能正常工作，使汽车继续行驶。
　　分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统，它单独固定在车架上，其输入轴与变速器的输出轴用万向传动装置连接，分动器的输出轴有若干根，分别经万向传动装置与各驱动桥相连。
　　大多数分动器由于要起到降速增矩的作用而比变速箱的负荷大，所以分动器中的常啮齿轮均为斜齿轮，轴承也采用圆锥滚子轴承支承。

第六节
万向传动器
　　万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承组成。其功用是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠地传递动力。
　　在现代汽车的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。由此可见，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置（距离、夹角）不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
　　万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向节，前者的动力是靠零件的铰链式联接传递的；而后者的动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传动。刚性万向节分为不等速万向节（如常见的十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式等

第七节
主减速器
　　主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
　　汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可变速箱的尺寸质量减小，操纵省力。
　　现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
第八节
差速器
　　驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
　　车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车辆能以不同的角速度转动。通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轮间差速器。
　　多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
　　现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
　　齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。有效的解决办法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、树枝、干草等。
　　为提高汽车在坏路上的通过能力，某些越野汽车及高级轿车上装置防滑差速器。防滑差速器的特点是，当一侧驱动轮在坏路上滑转时，能使大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力来产生足够的驱动力，使汽车顺利起步或继续行驶。

第九节
半轴
　　半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。
　　现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
　　全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
　　半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。

第十节
桥壳
　　驱动桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，它又是行驶系的主要组成件之一，故还具有如下功用：
　　1. 和从动桥一起承受汽车质量
　　2. 使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定
　　3. 汽车行驶时，承受驱动轮传来的各种反力、作用力和力矩，并通过悬架传给车架
　　驱动桥壳可分为整体式和分段式两类。
　　整体式桥壳是桥壳与主减速器壳分开制造，二者用螺栓连接在一起。它的结构优点是在检查主减速器和差速器的技术状况或拆装时，不用把整个驱动桥从车上拆下来，因而维修比较方便，普遍用于各类汽车。
　　分段式桥壳是桥壳与主减速器壳铸成一体，且一般分为两段由螺栓连成一体。这种桥壳易于铸造，但维护主减速器和差速器时必须把整个桥拆下来，否则无法拆检主减速器和差速器。现已很少使用，北京2020采用这种桥壳。

第二章
行驶系
第一节
概述
　　从发动机发出的功率辗转经过飞轮、离合器、变速箱、传动轴、差速器、半轴，
传到了车轮，车终于能动了。本教程也进入了一个有点复杂的内容--行驶系。让我们由简到繁，慢慢道来。
　　先想象一个只有两根横梁的梯子，让我们把横梁换成两根车轴，再安上四个轱辘，于是，一个最简单的能被称为“车”的东西产生了，这就是行驶系。那两根横梁就是车桥（装着驱动轮的车桥就是驱动桥），两根纵梁就是车架（或就叫纵梁也成）。车桥的两端装着轮子，而车架上则安放着几乎所有其他东西——发动机、
变速箱、转向机构（方向盘和转向机）、人、行李以及把这一切包裹起来的活动房子--车身。车桥和轮子在颠簸的路面上欢快地跳跃着，我们当然不希望车身也如此活跃，因此车桥和车架之间要用一种弹性结构连接在一起，这就是悬架系统，它包括能让车身不停颤动的弹簧和让这种颤动能尽快停下来的阻尼装置——减震器。
　　好啦，我们已经知道行驶系的四大主要部分了：车轮、车桥、车架和悬架。下面就让我们分别探讨一下它们各自功能和结构

第二节
车桥
　　前面讲过，车桥通过悬架和车架（或车身）相连，两端连接车轮。车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，象两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。
　　根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动（FR），因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动（FF）汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
　　转向桥的结构基本相同，由两个转向节和一根横梁组成。如果把横梁比做身体，转向节就是他左右摇晃的脑袋，脖子就是我们常说的主销，车轮就装在转向节上，仿佛脑袋上带了个草帽。不过，行驶的时候草帽转，脑袋却不转，中间用轴承分隔开，脑袋只管左右晃动。脖子——主销是车轮转动的轴心，这个轴的轴线并非垂直于地面，车轮本身也不是垂直的，我们将在车轮定位一节具体论述。
　　转向驱动桥与转向桥的区别就是一切都是空心的，横梁变成了桥壳，转向节变成了转向节壳体，因为里面多了根驱动轴。这根驱动轴因被位于桥壳中间的差速器一分为二，而变成了两根半轴。两个草帽也不是简单地套在脑袋上，还要与里面的两根半轴直接相连。半轴在“脖子”的位置也多了一个关节——万向节，因此半轴也变成了两部分，内半轴和外半轴。

第三节
车轮及车轮定位（一）
上一节讲到转向轮的转向轴心——主销并非垂直于地面，而是朝两个方向产生倾角，即主销内倾角和主销后倾角。车轮本身也有一个外倾角和前束。先说主销后倾角。站在车身左侧，观察车的左前轮，我们会发现主销是向后倾
倒的。这样做的主要目的是为了让主销的延长线与地面的交点在车轮触地点的前面。

　　这种设计是为了使车轮在滚动的过程中保持稳定，不致左右摇摆。我们不作过多的理论解释，只举一个例子：也许有的读者小时候玩过推铁环的游戏，我们用一个头部带圈的长铁杆从后面推一个大铁环使其滚动，由于铁环很容易翻倒而使得这个游戏具有一定的挑战性。但如果我们换一种推法，让铁杆与铁环的接触点在铁环与地面接触点的前面，我们会发现这样做使得这个游戏的挑战性大大降低了，铁环不再那么容易晃动甚至翻倒了。这就是主销后倾角的妙用。
　　下面再看看主销内倾角。站在车的后部，观察车的右前轮，我们发现主销向左倾倒，也即向内侧倾倒。

　　这样做的目的是为了在转弯的时候让车轮产生倾斜。还是举一个生活中的例子：
我们在骑自行车拐弯的时候，会自然地将车子向所转的方向倾斜，让车轮与地面有一个夹角，学过物理的人知道，这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样，右侧车轮在右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，把它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力。

第四节
车轮与车轮定位（二）
除了上述的主销后倾和内倾两个角度以保证汽车稳定直线行驶外，车轮中心平面也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一个角度，称为车轮外倾角。因为假如空车时车轮正好垂直于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉，两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承，加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适应。

　　车轮有了外倾以后，在滚动时就会导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，于是车轮在无法按照自己的预想轨迹滚动的情况下，势必产生横向滑动，从而加重了轮胎的磨损。为了消除这种不良影响，在安装车轮时，使汽车两前轮并不平行，俯视车轮，会发现两前轮就象人的内八字脚一样。这称为车轮前束。

　　在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束。

第五节
悬架系统
　　前悬架系统
　　前悬架目前基本上都采用独立悬架系统，即左右两个车轮各自独立地通过悬挂装置与车体相连，也就意味着可以各自独立地上下跳动。悬架系统由连杆机构和弹簧、减震器组成三角形、四边形或其它形状的连接方式以固定车轮与车身的相对位置，在弹簧的作用下使车轮可以相对车身上下运动。最常见的有双横臂式和麦佛逊(又称滑柱摆臂式)。
　　双横臂式悬架由上短下长两根横臂连接车轮与车身，两根横臂都非真正的杆状，而是大体上类似英文字母Y或C，这样的设计既是为了增加强度，提高定位精度，也为减震器和弹簧的安装留出了空间和安装位置。同时，下横臂的长度较长，且与车轮中心大致处于同一水平线上，这样做的目的是为了在车轮跳动导致下横臂摆动时，不致产生太大的摆动角，也就保证了车轮的倾角不会产生太大变化。这种结构比较复杂，但经久耐用，同时减震器的负荷小，寿命长。
　　滑柱摆臂式悬架结构相对比较简单，只有下横臂和减震器-弹簧组两个机构连接车轮与车身，它的优点是结构简单，重量轻，占用空间小，上下行程长等。缺点是由于减震器——弹簧组充当了主销的角色，使它同时也承受了地面作用于车轮上的横向力，因此在上下运动时阻力较大，磨损也就增加了。且当急转弯时，由于车身侧倾，左右两车轮也随之向外侧倾斜，出现不足转向，弹簧越软这种倾向越大。
　　后悬架系统
　　后悬架系统的种类比前悬架要多，原因之一是驱动方式的不同决定着后车轴的有无，也与车身重量有关。主要有连杆式和摆臂式两种。
　　连杆式主要是在FR驱动方式，并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的，过去多采用钢板弹簧支撑车身，现在从提高行车平顺性考虑，多使用连杆式和后面要说的摆臂式，并且使用平顺性好的螺旋弹簧。连杆在左右两侧各有一对，分为上拉杆和下拉杆，作为传递横向力(汽车驱动力)的机构，通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。横向推力杆一端连接车身，一端连接车轴，其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。当车轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动，与下摆臂的原理类似，横向推力杆也要设计得比较长，以减小摆动角。
　　连杆式悬架与车轴形成一体，弹簧下方质量大，且左右车轮不能独立运动，所以颠簸路面对车身产生的冲击能量比较大，平顺性差。因此采用了摆臂方式，这种方式是仅车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节，并以其为中心摆动，车轮与车架之间用Y型下摆臂连接。“Y”的单独一端与车轮刚性连接，另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬架又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式。

第六节
弹簧和减振器 (一)
弹簧
　　螺旋弹簧：是现代汽车上用得最多的弹簧。它的吸收冲击能力强，乘坐舒适性好；缺点是长度较大，占用空间多，安装位置的接触面也较大，使得悬架系统的布置难以做到很紧凑。由于螺旋弹簧本身不能承受横向力，所以在独立悬架中不得不采用四连杆螺旋弹簧等复杂的组合机构。
　　出于乘坐舒适性的考虑，我们希望对于频率高且振幅小的地面冲击，弹簧能表现得柔软一点，而当冲击力大时，又能表现出较大的刚性，减小冲击行程，因此需要弹簧同时具有两种甚至两种以上的刚度。可采用钢丝直径不等的弹簧或螺距不等的弹簧，它们的刚度随负载的增加而增加。
　　钢板弹簧：多用于厢式车及卡车，由若干片长度不同的细长弹簧片组合而成。它比螺旋弹簧结构简单，成本低，可紧凑地装配于车身底部，工作时各片间产生摩擦，因此本身具有衰减效果。但如果产生严重的干摩擦，就会影响吸收冲击的能力。重视乘坐舒适性的现代轿车很少使用。
　　扭杆弹簧：是利用具有扭曲刚性的弹簧钢制成的长杆。一端固定于车身，一端与悬架上臂相连，车轮上下运动时，扭杆发生扭转变形，起到弹簧的作用。
　　气体弹簧：利用气体的可压缩性代替金属弹簧。它最大的优点就是具有可变的刚度，随气体的不断压缩渐渐增加刚度，且这种增加是一个连续的渐变过程，而不象金属弹簧是分级变化的。它的另一个优点是具有可调整性，即弹簧的刚度和车身的高度是可以主动调节的。

　　通过主副气室的配合使用，使弹簧可以处在两种刚度的工作状态下：主副气室同时使用，气体容量变大，刚度变小，反之(只使用主气室)则刚度变大。气体弹簧刚度由计算机控制，在汽车高速、低速、制动、加速以及转弯等状态下，根据所需刚度进行调节。气体弹簧也有弱点，靠压力变化控制车高必须装备气泵，还有各种控制附件，如空气干燥器，如保养不善会使系统内部生锈发生故障。另外如果不同时采用金属弹簧，一旦发生漏气，汽车将无法行驶。

第七节
弹簧和减振器(二）
弹簧虽然可以减轻道路对车身的冲击，但如果不让它的振动尽快停下来，我们乘坐的将是一辆跳个不停的汽车。因此，要在弹簧运动的过程中加上一定的阻力(学名叫做阻尼)，使弹簧的振动迅速衰减。减振器就是这个阻尼设备。
　　减振器的结构是带有活塞的活塞杆插入筒内，在筒中充满油。活塞上有节流孔，使得被活塞分隔出来的两部分空间中的油可以互相补充。阻尼就是在具有粘性的油通过节流孔时产生的，节流孔越小，阻尼力越大，油的黏度越大，阻尼力越大。如果节流孔大小不变，当减振器工作速度快时，阻尼过大会影响对冲击的吸收。因此，在节流孔的出口处设置一个圆盘状的板簧阀门，当压力变大时，阀门被顶开，节流孔开度变大，阻尼变小。由于活塞是双向运动的，所以在活塞的两侧都装有板簧阀门，分别叫做压缩阀和伸张阀。

　　减振器按其结构可分为双筒式和单筒式。双筒式是指减振器有内外两个筒，活塞在内筒中运动，由于活塞杆的进入与抽出，内筒中油的体积随之增大与收缩，因此要通过与外筒进行交换来维持内筒中油的平衡。所以双筒减振器中要有四个阀，即除了上面提到的活塞上的两个节流阀外，还有装在内外筒之间的完成交换作用的流通阀和补偿阀。
　　与双筒式相比，单筒式减振器结构简单，减少了一套阀门系统。它在缸筒的下部装有一个浮动活塞，(所谓浮动即指没有活塞杆控制其运动)，在浮动活塞的下面形成一个密闭的气室，充有高压氮气。上面提到的由于活塞杆进出油液而造成的液面高度变化就通过浮动活塞的浮动来自动适应之。除了上面所述两种减振器外，还有阻力可调式减振器。它可通过外部操作来改变节流孔的大小。最近的汽车将电子控制式减振器作为标准装备，通过传感器检
测行驶状态，由计算机计算出最佳阻尼力，使减振器上的阻尼力调整机构自动工作。

第八节
轮胎
　我们这里讨论的基本上是以目前最常用的无内胎轮胎，即通常所谓的真空胎为对象。
　　轮胎的结构分为三部分：胎体、帘布、外胎面。
　　胎体较柔软，外胎面刚性较大，中间的帘线起到加强胎体强度和定型的作用，多加以金属丝提高轮胎的弹力性能。
　　轿车轮胎大致分为子午线轮胎和斜线轮胎。斜线轮胎的帘线按斜线交叉排列，故而得名。胎体构成了轮胎的基本骨架，从外胎面到胎侧的柔软度是一致的。虽然斜线轮胎的噪音小，外胎面柔软，低速行驶时乘坐舒适性好，且价格便宜，但其综合性能不如子午线轮胎，汽车厂家都是以子午线轮胎为前提研制新车的，随着子午线轮胎的不断改进，斜线轮胎将基本上被淘汰。
　　子午线轮胎的帘布层相当于轮胎的基本骨架，其排列方向与轮胎子午断面一致，由于行驶时轮胎要承受较大的切向作用力，为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成的带束层(又称箍紧层)，其帘线方向与子午断面呈较大的交角(70-75度)，材料多选用玻璃纤维、聚酰胺纤维或钢丝等高强度材料，既起到固定帘线的作用，同时利用束带来提高胎面的刚性。轮胎侧面的刚性小于胎面的刚性，所以在转弯时轮胎侧面因受地面横向力作用发生变形，从而保证了外胎面的触地面积基本保持不变。

　　子午线轮胎与普通斜线胎相比，弹性大，耐磨性好，滚动阻力小，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，不易刺穿；缺点是胎侧易裂口，由于侧向变形大，导致汽车侧向稳定性稍差，制造技术要求高，成本高。

　　下面我们举两例来说明斜线轮胎与子午线轮胎的规格及其标识。
斜线轮胎： 5.60-13 4PR 5.60 : 轮胎宽(5.6英寸) 13 ：适合轮辋直径(13英寸) 4PR : 轮胎强度(相当于四层帘布) 子午线轮胎： 195/60R 14 85 H 195 ：轮胎宽(195mm) 60 : 扁平率(轮胎子午断面高宽比)(60%) R ：轮胎结构(Radial) 14 ：适合的轮辋直径(14英寸) 85 ：允许载荷代码 H ：极限速度符号(H=210km/h)

第三章
转向系
第一节
转向系概述
　　汽车行驶时要经常改变行驶方向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。
　　按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。
　　机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。
　　动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。

第二节
转向盘
转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈、插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。骨架的外侧一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。转向盘外皮要求有某种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热、耐候性。
　　转向盘的功能：转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹(即“打手”)的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。
　　现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善。
　　现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环。
　　转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线靠卷筒自由伸缩。这种装置大大提高了电器装置的可靠性。


第三节
转向柱
为牢固支承转向盘而设有转向柱。传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。转向柱本体安装在车身上。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。
　　转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连(即两个万向节)，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲运动。
　　可倾斜式转向机构：正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。

　　现在的一些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。
　　可伸缩式转向机构：该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。转向轴也象望远镜一样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动，而只能沿键槽方向做伸缩运动。
　　与倾斜调整机构相同，可操作手柄解除或固定伸缩动作，一部分车也采用电动式计算机控制的全自动伸缩式转向机构。

第四节
转向器
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。我们只介绍目前最常用，最有代表性的两种形：齿轮齿条式和循环球式。
　　齿轮齿条式：齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘，所以具有对路面状态反应灵敏的优点，但同时也容易产生打手和摆振等现象。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。
　　循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。

　　这是一种古典的机构，现代轿车已不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。

第五节 动力转向机构
　　动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置。随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，因此动力转向机构越来越普及。值得注意的是，转向助力不应是不变的，因为在高速行驶时，轮胎的横向阻力小，转向盘变得轻飘，很难捕捉路面的感觉，也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。所以在高速时要适当减低动力，但这种变化必须平顺过度。
　　（一）液压式动力转向装置
　　液压式动力转向装置重量轻，结构紧凑，利于改善转向操作感觉，但液体流 量的增加会加重泵的负荷，需要保持怠速旋转的机构。
　　（二）电动式动力转向装置
　　电动式动力转向�