就是一种车，叫segway。。。www.segway.com 不过网站是一个纯粹的商业网站。。关于这车的原理或者设计思路，谁了解啊。。？给点资料。。。

3Q……

两轮遥控小车倒立摆，特征是将两直流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接，轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪(7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(13)、电源转换模块(15)、电机驱动器(12)焊接在电路板(10)上；电路板(10)和直流电源(6)固定在车身(1)上。本实用新型避免了现有倒立摆因机械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败；可对其进行平衡控制，在地面及斜坡上前后左右行走和遥控，可用于教学和科研，更有效地检验各种控制算法的优劣。

SegWay随意车
2007年09月12日 星期三 下午 05:16

SegWay（港译摄位车）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。           自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。           2002年初, 美国发明家迪安·卡门将新发明的一种被称为将对未来人类旅游方式产生革命性影响的自动平衡单脚滑行设备----“Segway人类运输机”----公诸与众。 使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进；当驾驶者身体直立时，机车停止。Segway运用动态平衡的原理，当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡，但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形，并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。Segway使用费用低廉，移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。

谢谢 ，这段我也查到了。还有好多其他的。。。

如果大家有什么设计思路，，，那还轮的到你么．．．．

这两天在淘宝逛好几圈了。一大堆代写论文的。。 要不找一个去，，

原来是你的毕业课题啊

到知网上查资料去，很多的倒立摆实验和控制算法和光纤或者激光陀螺的论文，看明白拼一起就能毕业，如果想实际做点东西的话，控制系实验室里有倒立摆的实验台，陀螺当传感器用了~~

[ 本帖最后由 hetihit 于 2008-3-7 22:39 编辑 ]